De Casteelse Poort is het cultuurhistorisch centrum van Wageningen en is gehuisvest op de resten van het oude kasteel. Het museum geeft een boeiend verslag van het ontstaan van de stad aan de Rijn. Met maquettes, schilderijen, foto’s en oude voorwerpen.
De Casteelse Poort presenteert naast tijdelijke tentoonstellingen twee permanente exposities. In De geschiedenis van Wageningen komt 5.000 jaar plaatselijke historie aan bod. Door haar strategisch belangrijke plek kende Wageningen veel oorlogsgeweld. In de Tweede Wereldoorlog stond ze in de vuurlinie. Maar hier werd ook de vrede getekend. Deze periode wordt belicht in Zaal 1940-1945, recent gerenoveerd en interessant voor alle leeftijden. In het aanpalende Koetshuis exposeren lokale en regionale kunstenaars.
Het museum is rolstoelvriendelijk en biedt op aanvraag diverse rondleidingen.
