In het museum wordt een beeld geschetst van de roemrijke geschiedenis van het Korps met historische documenten en boekwerken, schilderijen, oude handvuurwapens, militaire attributen en gebruiksvoorwerpen en voorbeelden van vroegere uniformen.
In 1879 zijn officieren van het Korps begonnen voorwerpen en documenten te verzamelen die representatief werden geacht voor het uitbeelden van de geschiedenis van het KRA. Uniek is de rijke collectie kunst met schilderijen van Hoynck van Papendrecht, Pieneman, Staring, Van Soest en anderen. In diverse voorwerpen en afbeeldingen komt ook de verbondenheid met het Koninklijk Huis duidelijk tot uiting.
Manege Korps Rijdende Artillerie (de Gele Rijders)
De manege heeft 12 paarden. Ze zijn allemaal voskleurig om zoveel mogelijk eenheid te krijgen tijdens de optredens en de ceremoniële taken. De paarden moeten namelijk op alle posities inzetbaar zijn. De paarden worden multifunctioneel ingezet: bij beëdigingen en andere militaire gelegenheden, ceremoniële taken, optredens en manegelessen.
